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硬质聚氨酯现场发泡可采用喷涂发泡机发泡的形式，亦可采用手工现场发泡的方式进行发泡。采用喷涂发泡机发泡，就是分别将A、B两个组分加人喷涂机的两个机筒中，epp泡沫箱料液经加温后，通过计量泵分别送至喷枪内混合，在压缩空气作用下将混合物涂在被涂物表面上，实现发泡。而手工发泡法则是把A、B两组分分别称量后，倒置于一容器中，然后立即把这两组分原料混合均匀注入到需要充填泡沫塑料的空间中去，起化学反应并发泡后得到泡沫塑料。手工发泡法的原材料利用率较喷涂发泡机的利用率要低得多，有5%~10%(质量分数)的原材料粘附在容器壁上不能利用。epp泡沫箱但由于该方法可节省设备投入费用，在现场临时施工或生产少量不定型制品时仍可采用。
硬质聚氨酯泡沫塑料在发泡过程中，原料温度与环境温度的高低及恒定与否直接影响泡沫塑料制品的质量，环境温度以20~30℃为宜，原料温度也应控制在20~30℃或稍高一些。环境温度过高，发泡过快，原料损耗过大；环境温度过低，则泡沫形成困难，将造成泡沫脱落、死泡等缺陷。
一般在春秋季室温20~25℃时，发泡速度正常，较易施工；夏季室温在30~35℃时，温度过高，发泡过快，应选择清晨或晚间较为凉爽的时候进行施工；epp泡沫箱冬季，在室温低于15℃时，可将原材料加热到30℃左右再进行发泡，这样发泡效果较理想。
